hoge_out.pdfというファイルが沢山ある状態で、_outを削除したかった。
Windowsなら練馬とか使えば便利でいいんだけど、環境はLinuxという事で。
[bash]
$ for f in ls; do mv $f ${f/_out/}; done
[/bash]
{f/_out/}の後の方の/の後ろに置換後文字列を入れれば置換出来る。{f/hoge/fuga}みたいな。
もしpdf以外にもファイルがあって、pdfだけを処理したいなら、lsをls | grep pdfみたいにしてやればいいと思う（未確認だけど）。